ESP32 - Mikrocontroller

Der ESP32 ist ein kostengünstiger 32-Bit-Mikrocontroller mit geringer Leistungsaufnahme. Er wurde 2016 von Espressif entwickelt. Er kann unter anderem mit der Arduino-IDE programmiert werden und hat besitzt u.a. WiFi bzw. Blutooth-Konnektivität.

Eigenschaften

• Je nach Typ ein oder zwei Kernen mit 160-240 MHz Systemtakt
• 320kiB RAM
• 448 KiB ROM mit unveränderlichem Bootloader
• Flash EEPROM ist bei den meisten Modellen extern (z.B. beim hier verwendeten ESP32-WROOM32 4 MiB on board)
• Wi-Fi: 802.11 b/g/n oder wahlweise
• Bluetooth: v4.2 BR/EDR and BLE
• 34 × programmierbare GPIOs
• bis 18 x 12-bit Analog-Digital-Wandler
  
• 2 × 8-bit Digital-Analog-Wandler
• 10 × Touch Sensoren über GPIOs
• 4 × Seriel Peripheral Interface SPI (synchroner serieller Bus, Standard bei Embedded Systems)
  
• 2 × I²S-Schnittstelle (serieller Bus, Standard bei der Verbindung von Audio-Systemen)
  
• 2 × I²C-Schnittstelle (serieller Bus, Standard bei der Vernetzung von ICs)
  
• 3 × UART (serielle Schnittstelle, mit Pegelanpassung Basis von RS232 (12V) und RS432 (5V))
• Ethernet Schnittstelle mit dedizierter DMA geplanter IEEE 1588 Precision Time Protocol - Unterstützung
• CAN bus 2.0 (Multi-Master-Feldbus der Automatisierungstechnik, stammt ursprünglich aus dem Automoblilbau)
  
• Infrarot Remote Controller (TX/RX, bis 8 Kanäle)
• Motor PWM
• LED PWM (bis 16 Kanäle)
• Hall-Effekt-Sensor zur Messung der magnetischen Feldstärke
  
• WPA2, WPA3 (Versionsabhängig)
• Kryptographische Hardware Beschleunigung für gängige Verschlüsselungsverfahren wie z.B.: AES, SHA-2, RSA
• 5 μA Deep Sleep - Strom
• Wake up durch GPIO Interrupt, Timer, ADC Messung, Sensor Interrupt

ESP-WROOM-32 Modul

Die Prozessoren sind in dem Chipgehäuse Quad Flat No Leads Package (QFN) mit 48 Pins untergebracht (Größe: 6 × 6 mm) und werden im Handel meistens auf kleinen Modulen unter Bezeichnungen wie ESP-WROOM vertrieben. Diese halbfertigen Leiterplattenmodule umfassen neben dem Prozessor und einem seriellen Flash-Speicher für die Firmware auch die WLAN-Antenne sowie eine Stromversorgung.